パネルの埃や汚れは発電量に影響あるのですか？

もともと太陽光発電システムのシミュレーション値に折り込まれています。
モジュールの表面は強化ガラスですので埃やごみなどは雨や風で極力きれいになる構造になっています。
太陽光発電システムは元々電気の供給できない離島の灯台・人工衛星、物理的に洗浄やメンテナンスなど困難な場所に電気を供給できる場所に開発されたものです。
一般の皆様が住まれている場所でしたら、影響は少ないと思います。